Toyota Previa 3.5跟2.4升兩款，在外觀上可以說是完全一模一樣，唯一的差別就是標示「2.4」或「3.5」的車尾銘牌。 而這次2013年式的小改，重點在於2.4升引擎搭配的變速箱，從四速升級為Super CVT-i的無段變速系統。
2013年式Previa 2.4(分成2.4L豪華版、2.4L)的變速箱改為Super CVT-i無段變速系統(可模擬七速手排換檔)後，油耗表現馬上有所提升。2.4的基本款平均油耗為12.9km/l，較現行車款提昇10%以上 (11.7km/l→12.9km/l)，同時提供更流暢的動力輸出、與平順且無頓挫的操控感受。
此外，這次的重點設定，在於提供全新「尊榮黑」與「典雅米」兩內裝色供消費者選擇，並仍是搭配深褐色木紋飾板。內裝配色是3.5升款，唯一的變動之處；而2.4款則是還改了變速箱。
至於價錢的部分，也維持原價格帶，3.5旗艦版188.9萬、 2.4豪華版163.9萬、以及2.4入門款139.9萬。
▲Previa 2.4與3.5有相同的外觀，頭燈、鼻頭、進氣口造型，以至於尾燈，都完全相同。上方吸頂式10吋液晶顯示螢幕，可欣賞DVD或數位電視。
▲海灣式中控台同樣採取辨識度極高的自發光儀表板，其下方的液晶顯示螢幕、排檔控制區域面板，也都換成黑色的類鋼琴烤漆塗裝，而包括車門扶手、中央置物箱，都採取木紋飾板。
▲Previa中排的獨立雙座椅就像頭等艙一樣舒適，絕對會讓人滿意。
▲第三排後座一如以往，可藉由按鈕電動收納，讓車室空間靈活變化。
安全架構方面，有GOA車體、四門防撞鋼樑、SRS雙氣囊、ABS防鎖死煞車、S-VSC轉向輔助車輛穩定控制系統、TRC循跡防滑控制系統、HID氣體放電式頭燈、AFS主動式頭燈轉向系統、Smart entry車門啟閉系統、Push start引擎觸控啟動系統 等優質配備。
WIL頸椎傷害緩和前頭枕在車輛遇到撞擊時，會主動將頭枕向上方伸出，並順勢將椅背向後方略作傾倒，以緩和頸部及脊椎所承受的撞擊力道。在上坡起步時，HAC上坡起步輔助系統會在駕駛放開煞車時，繼續將煞車系統作動兩秒，以防止車輛下滑，讓駕駛能夠順利變換油門踏板讓車輛前進。
Previa是一部「家人」或「重要人員」會乘坐的車，所以除了駕駛座的舒適性，後方乘客的舒適度需求更被完整的納入考量。這次動力的部分通通維持不變，2.4升引擎馬力仍是170匹、扭力一樣為22.8kgm。
而Previa 2.4這次換上CVT-i無段變速系統，當然會讓駕馭者更能輕鬆體驗到行駛的寧靜度及精緻感；但爬坡時力不從心的感受，也仍然體會得到。以Previa的 體重來說，如果時常還要多載一些乘員出遊，建議還是選擇3.5升275匹的V6旗艦款較佳。
Previa有著不錯的視野角度，而中排的獨立雙座椅也是經典，除用料材質讓人感到舒適外，還可以將椅背傾倒，伸出隱藏式腳靠墊，享受如同頭等艙的舒適。第三排後座一如以往，可藉由按鈕電動收納，讓車室空間靈活變化。
試車過程中，後方乘員的確很容易進入夢鄉，不易受到路面顛頗的影響。
